Добрый день,
к сожалению не предусмотрена возможность вставки рисунка в колонтитул. Можно попытаться решить проблему, добавив рисунок на скрытую подформу, доступную при печати.
Попыталась так сделать, расположила субформу вверху формы, в свойствах формы добавила колонтитул. Правда при печати у меня получилось так, что текст колонтитула расположен вверху, а рисунок на субформе под ним, т.е. содержимое субформы напечаталось как текст на форме.