Добрый день!
Полностью автоматическое средство не встречалось.
Для начала в реляционной СУБД нужно создать таблицы с полями в которые будут перетекать данные.
Потом можно воспользоваться инструментом DECS (входит в стандартный набор сервера Domino) для перетаскивания данных. В нем нужно настроить соответствие полей в лотусовой базе полям в реляционной базе.
Вместо DECS можно написать агента, который будет перебирать лотусовые документы и записывать данные в реляционную БД.
Если в лотусовой базе поля небольшие, то можно воспользоваться экспортом/импортом, например, через CSV-файл.